腔镜泌尿碎石技术，即借助输尿管镜、经皮肾镜，利用钬激光、超声液电、气压弹道碎石系统治疗泌尿系结石的技术。该技术条件成熟、创伤小、出血少、恢复快、碎石率高、安全可靠、住院时间短，能够治疗肾、输尿管、膀胱、尿道等处的各类结石，是治疗泌尿系结石的“金标准”。
一、钬激光碎石术
    钬激光碎石术的主要原理是光热效应，可在结石表面形成小孔，结石表面热能积聚使液体气化，气泡瞬间破裂产生的冲击波使结石粉碎成粉末状。水吸收了大量的能量，减少了对周围组织的损伤。同时钬激光对人体组织的穿透深度很浅，仅为0.4mm。因此在碎石时可以做到对周围组织损伤最小，安全性极高。
    它对任何部位、任何成分的尿路结石，都能以其特有的高效碎石方式使之碎成粉末，是治疗尿路结石高效、安全、低耗、省时且副作用极低的"新式武器"。

二、经皮肾镜取石术（PCNL）
    经皮肾镜取石术是保肾取石技术的一种，又称为“打洞取石”是通过经皮肾镜在在腰背部开一个1厘米的皮肤切口，用一根纤细的穿刺针直接从切口进入肾脏，置入肾镜，使用超声弹道碎石机或钬激光击碎结石并取石。经皮肾镜取石术已成为治疗较大或者复杂性上尿路结石的主流手段，创伤远小于开放手术，出血少，恢复快。
    适应症：
    1、所有需开放手术干预的肾结石，包括：完全性和不完全性鹿角结石、大于等于2cm肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石、ESWL难以粉碎及治疗失败的结石，多发肾结石；
    2、输尿管L4以上、梗阻较重或长径＞1.5cm结石；
    3、输尿管上段因息肉包裹及输尿管迂曲，ESWL无效或输尿管置镜失败的输尿管结石；
    4、特殊类型的肾结石：小儿肾结石梗阻明显、肥胖患者的肾结石、肾结石合并肾盂输尿管连接部狭窄或输尿管狭窄、孤立肾合并结石梗阻、马蹄肾合并结石梗阻、移植肾合并结石梗阻、无积水肾结石、感染性肾结石等。
     
三、输尿管镜治疗尿路结石
输尿管镜碎石术，是利用一条直径3mm左右的细镜，经过尿道、膀胱插入输尿管，将输尿结石或肾脏结石击碎取出。它利用人体天然的泌尿系统腔道，不在身体上做任何切口，是一种纯粹的泌尿外科腔镜微创手术。
适应症：
        1、输尿管中下段结石；
        2、ESWL失败后的输尿管上段结石；
        3、ESWL后的“石街”；
        4、结石并发可疑的尿路上皮肿瘤（需要两爪钳或者套石网篮）；
        5、X线阴性的输尿管结石；
        6、停留时间长的嵌顿性结石而ESWL困难；
        7、直径＞0.5cm以上的输尿管、膀胱、尿道结石。